软体机器人

　　为了演示一种制造兼容、可控机器人结构体的全新方法，研究人员构建了一个能够自主折叠的兔子、金枪鱼和海星的3D模型。这些构造物浸泡在热水之后，会从平面形式上折叠起来。

　　把软体机器人丢进热水里，它就能自己折叠|ICRA 2017

　　研究人员设计和制造一个非常复杂的机器人海星，在它的五条腿(或是五个首笔)中，每一个都使用了四个螺丝来驱动两个维度云端。制作每一个海星的腿大约只需要50分钟。

　　人类半自动化

　　在身体中植入芯片，变身半自动机器人，挥挥手就能进入房间、登录电脑、启动摩托甚至发射智能枪。

　　这位来自西雅图的业余生物黑客Amal Graafstra已经在自己的皮下植入了无线芯片，手中植入的 RFID 芯片能够帮他完成上述动作。这位 40 岁的创客爸爸于 2013 年在地下室创办了名为 Dangerous Things 的生物黑客公司，在那里他制造了这款可植入的套件，并已经面向全球发售。

　　被称为 RFID (射频识别)的芯片通过无线电波与被贴标签的物体之间进行无线通信。Graafstra 手中植入的 RFID 芯片就能够对贴附在家门和汽车上的标签进行无线识别——当他把手靠近时，门就开了。

　　特种机器人

　　英国《明星日报》网站11月17日发表了题为《杀人机器人军备竞赛》的报道。

　　一名人工智能专家透露，美国、英国、俄罗斯、以色列等国正卷入一场打造杀人机器人军团的竞赛。专家警告：杀人机器人军备竞赛或导致对平民屠杀

　　据德国《每日镜报》网站11月13日报道称，在不久的将来，完全自主行动的杀人机器人将在战场上决定人们的生死。关于禁止或者至少是限制此类武器系统使用的讨论近年来一直没有停止，但至今仍毫无结果。联合国近期开始在日内瓦就此进行讨论。

　　什么是杀人机器人?它的正式名称为“致命自主武器系统”。目前还没有普遍有效的定义。联合国和国际红十字会是这样解释的：它无需人类的帮助就可以确定目标、发动攻击并清除目标。换句话说，一旦编好程序，这些武器系统可以独立分析数据，导航至作战地区并使用机关炮或火箭等武器。近年来人工智能领域的巨大进步构成了杀人机器人发展的基础。

　　发展到何种程度了?负责军备的俄罗斯副总理罗戈津今年春天发布过一段视频，里面可以看到《终结者》似的类人杀人机器人。这更多地属于宣传范畴。外观是否与人类相像一点都不重要。人权观察组织的专家认为，“美国、英国、中国、以色列、俄罗斯和韩国开发的武器系统自主性都在增大”。目前已经有原型机在使用当中。

　　农用机器人

　　应用农业机器人，提高资源利用率和农业产出率，提高经济效益是现代农业发展的必然趋势。将一些农业机器人作业于田间，将会极大提高劳动生产率，能够合理的利用劳动力资源。

　　目前研究人员主要研究两个方面，一是行走系列农业机器人，其导航系统能知道机器人进行路径规划和避障、探测定位和控制系统稳定性;二是机械手系列机器人，由于生长环境不同，形状也不同，所以开发机器人不仅要考虑作业对象的基本特性和力学特性，甚至连化学特性、生理特性也该考虑。

　　总体来说，在未来较长一段时期内，农用机器人大致有以下三个发展趋势，即实现最佳作业方法、结构更加简单价格更为合理、用途日益广泛。

　　水下机器人

　　本月9月6日，两名潜水员结伴在河北唐山潘家口水库下潜探索水下长城时失踪，直到本月17、18日，两名潜水员的遗体才被水下机器人寻得。顶尖潜水员遇难 水下机器人如何避免悲剧重演?

　　据了解，两名潜水员是GUE(环球水下探索组织)成员，目前在中国只有7个人通过了“GUE”考核，可以说两名潜水员皆是属于潜水人士中的顶尖存在。为何两名经验丰富的潜水员仍遭不幸呢?关于两人的死因，早已被讨论得沸沸扬扬，到底是潜水员自身的原因?还是电箱电击导致?我们不好妄加猜测，只能等待权威部门最终的调查结果。

　　地震救援机器人大盘点

　　蛇形机器人

　　蛇形机器人，是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物一样实现“无肢运动”，因而被国际机器人业界称为“最富有现实感的机器人”。日本东京科技大学于1972年研制出世界上第一条蛇形机器人，其速度可达40厘米/秒。随着科技发展，现在的蛇形机器人整体构造更加小巧，灵活性更高。在地震救援中，蛇形机器人起到的作用更多的是搜索而非直接营救。由于其独特的构造以及灵活性，蛇形机器人能够更好地进入狭小的空间，通过自身携带的“摄像机”给搜救人员传输救援信息。虽然蛇形机器人仍处在研究发展阶段，但其已拥有广泛的应用前景，除了灾后救援之外，还可以应用到科学探险和状况检查、防恐防爆、医疗、航天航空、危险环境作业、军事、作为操作手等领域。

　　超性价比机器蟑螂

　　昆虫世界一直是机器人技术工程师的一个重要灵感源泉，一些工程师甚至让昆虫实现半机械化。加州大学伯克利分校的一名仿生学教授研制成功了一款仿昆虫机器人“达什”(Dash)。“达什”的设计灵感来源于蟑螂，看起来简单但却拥有令人不可思议的敏捷性和速度，每秒最多可移动1.5米。此外，“达什”装有来低分辨率照相机和一个Wi-Fi芯片。更令人感到吃惊的是，“达什”的身体异常坚固。如此强大的机器人，每个的造价还不到1美元。因为它的内部构造由废弃的手机和其他电子设备零部件制成，采用硬纸板制成其外表。相信在灾后救援上，这款机器人必然能大展拳脚。

　　废墟洞穴可变形搜救机器人

　　由沈阳自动化所在“废墟搜索与辅助救援机器人”课题下研发的废墟搜救可变形机器人，可进入坍塌建筑内部，利用自身携带的红外摄像机、声音传感器将废墟内部的图像、语音信息实时传回后方控制台，供救援人员快速确定幸存者的位置及周围环境。同时，还能为实施救援提供救援通道的信息。

　　小飞机机器人

　　小飞机机器人是一款可以在天上飞的机器人。这款机器人学名为旋翼飞行机器人，可以说是我国第一架小型无人驾驶直升机。其翼展3米左右，机身长3米左右。最快飞行速度可达70公里/小时左右，在进行超低空飞行时，最低离地面高度仅为10米，可根据山势等地形变化调整飞行高度和速度，使用93号汽油即可。它可进行大范围宏观灾情信息调查，比如可将方圆几十公里内的灾情信息在第一时间反馈给救援部门，为决策者进行支持。

　　探测呼吸和体温的机器人“Quince”

　　由千叶工业大学研制。这款机器人体积小巧，装配有4组履带式轮子以及6个电动马达。其机械臂可以递送食物或者其他补给。Quince最令人感兴趣的地方莫过于传感器。它除了红外感应器同时携带了二氧化碳探测器，能够探测人体呼吸和体温状况，以便及时将被救者身体状况及时反映给救援人员。

　　Kinect救援机器人

　　英国沃里克大学的学生曾研制出一款用于地震搜救的机器人。采用Kinect作为主传感器的这款机器人在图像感知方面几乎无所不能，之所以不采用激光雷达的原因在于其不仅造价昂贵，而且效率不高，只能显示二维平面图像。相比之下，Kinect的测距仪能够传输3D地图，这对营救人员搜寻被困人员意义重大。

　　履带式救援机器人

　　这款救援机器人的职责是将人送到安全地带，其内部装有一系列传感器，可在运送途中对伤者的血液流动情况以及其他重要生命体征进行监视。该款机器人日本横滨警视厅研制，能够将一名最重113公斤的伤员送到安全地带。借助于标准的红外摄像机，这款机器人也能够执行搜索任务，但它的主要用途还是充当安全性更高的远程遥控担架。

　　轮滑式救援机器人

　　东京工业大学教授广濑茂男研发的最让人感兴趣的一款救援机器人，它能够分析地形来选择最佳前进方式。在崎岖路面毫无疑问用“腿”比用轮子更合适，但是在平坦路面，轮子是当之无愧的选择。为此，广濑茂男设计了一种可“变形”的机械腿，能够在需要的时候变成轮子，在速度、耗能或者稳定性方面都更具优势。

　　航天机器人

　　美国跟日本之间似乎消停不下来了，前不久才举办的格斗机器人大战刚落下帷幕，近日又打算举办一次“横跨太平洋无人机大赛”。

　　Festo推出一款会飞的机器鸟

　　飞的机器人鸟居然显得十分呆萌。Smartbird可以完美模拟鸟类的飞行状态，甚至令人难辨真伪。

　　空间机器人

　　空间机器人是为适应航天任务的变化而发展起来的，涉及到空间站建设维护、在轨服务、航天员作业辅助到对非合作目标的作业的各个方面。

　　丰田推出新款T-HR3仿人机器人，可用于在各种困难环境(如医院或外太空)下为人类提供帮助，再次展示了其强大的技术实力。该机器人的“主操纵系统”拥有29个机身部件和16个控制系统，这使机器人的运动范围及其逼真性令人难以置信。而且，作为丰田之前设计的用于演奏音乐的机器人的新一代，它的动作也十分精确。